Στόχος της εκπόνησης του Σχεδίου Αστικής Προσβασιμότητας, είναι η οριοθέτηση των απαιτούμενων παρεμβάσεων και κατασκευών, ούτως ώστε να δομηθεί μία αδιατάρακτη αλυσίδα προσβασιμότητας στους υπαίθριους δημόσιους κοινόχρηστους χώρους και τα κτίρια του Δήμου ή τα κτίρια που στεγάζουν δημόσιες υπηρεσίες, τα οποία απαιτείται να γίνουν προσβάσιμα.